Монтированием:
mkdir ./qwe/
sudo mount -t iso9660 -o loop /path/to/image.iso ./qwe/
Ключ -t ( -t iso9660 ) не обязательный, его можно не указывать.
Таким же образом можно монтировать и MDF-образы.
Кстати, если дружите с английским, то можно и скрипты для Наутилуса настроить:
Mount and Unmout ISO images without burning them.
Если с английским не дружите, то берёте
это и
это и делаете с ними то, что написано в заметке
Скрипты для Nautilus.